это вы зря появилось биение руля слега едва различимое за две недели оно прогрессировало до не приличного. Поехал сделал балансировку ноль эфекта, заехал в авто сервис ...
а у меня при торможении (особенно с горки) немного дёргает руль. Даже не знаю что такое. вибрация при тормажении, это скорее всего тормозные диски виноваты. Возможно не равномерная выработка (волна).